剛剛看了NHK的 "魔改造之夜" 題目是 跳繩機器人
第一隊 主要設計是 馬達定時拉動和放開彈簧
機構簡單 沒有感應器 速度慢
第二隊 主要設計是 馬達 和一個壓縮機構
有一個感應器控制何時要跳 速度非常快
第三隊 主要設計是 馬達 齒輪 齒輪桿
因為高加上許多安定的機構
有感應器控制何時要跳 速度慢
最後贏的是第一隊
不是因為快 是因為穩定
第二隊 感覺是因為速度快
跳的高度不夠 造成失誤太多
第三隊 因為安定機構的系統太大
起跳下來後會不穩 造成失誤
所以
越簡單的系統 問題越少
The fewer moving parts, the better.
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