有名的兩足機械人Kondo KHR-2也發表了KHR-3 如圖002 看起來不會比前一代便宜 整套買起來要30萬日幣以上 大概是10萬台幣
不用擔心 現在我介紹一家老牌的公司 TAMIYA 田宮模型社 常常玩模型的人都知道 這是一家日本知名的模型公司 他們也有機械人套件各種形式都有 走路的 爬的 水裡的 輪子的 履帶的都有 舉個例子來說 例如圖005 那就是很簡單的小機械蟲大概不用1000元就買的到 而你可以學到馬達,齒輪和簡單的運動機構原理
覺得太簡單的話也可以選如圖003的活動機械手臂或是圖004惡地坦克車 除了剛剛說的馬達,齒輪外還可以學到更複雜的機械機構原理
而且田宮模型還有很多的附件可以添加如圖006 發揮一點創意就是不是可以把這兩種結合起來變成惡地坦克機械手臂車呢?
其中只是多了兩塊控制板如圖009 一塊是主機Arduino 另一塊是馬達控制板
這樣要多少錢呢? 機械手臂車1800NTD 坦克履帶 300NTD Arduino主機 970NTD 馬達控制板 700NTD 加一加不用4000NTD就可以作出一台比NXT好玩的自走車了
為什麼我要換到田宮+Arduino的平台上呢 主要也是價格考量因為樂高的配件實在太貴了 不是只買NXT就好了還要添購許多配件 加一加我的樂高配備都比NXT貴好多 我作一台樂高自走車的錢可以作2-3台Arduino + 田宮模形 所以自然是要轉台啦 雖說如此 但是整體的水準不會比NXT差喔 剛剛提到的主機板Arduino也和樂高NTX一樣係出MIT的研發團隊喔 所以不要看他醜醜的事實上它是目前我用過最好用的快速開發平台 他也是很多研究人員測試概念用的平台喔 一點也不含糊 除了Arduino主機板要錢外 軟體開發工具都是免費下載 還有許多教學資料和網站 可以用它來學習基本的程式概念也可以用來開發很棒的東西
附註
田宮模型在大多數的模型店都有再賣 買不到的話 露天拍賣一定有
Arduino主機板和馬達控制板 我建議找 http://www.analyst-tw.com/ 或是到露天拍賣
Arduino官方網站 http://www.arduino.cc/
田宮模型網站 http://www.tamiya.com/japan/products/list/educational/kit70001.htm
PS.以上文章Post在某文教機構的季報上順手放在Blog上
We recieved Lego Catalog yesterday, the NXT 2.0 is only 275 USD not 450 USD (black market price?).
Posted by: Fred | July 02, 2009 at 08:38 AM
可以說說你那"田宮機械手臂"
材料的名字嗎??
我想買卻不知道叫什麼名字-.-"
Posted by: 12 | March 23, 2012 at 07:30 PM
4ch Remote Control Robot Construction set DX
Posted by: Tze-Chien Chu | March 23, 2012 at 09:07 PM