用了Mindsensor的PSP Remotr Control. 主要是為了前期設計時好來做 Sensor Data Collection用
雖然可以用BT來控制但是眼睛看著電腦 控制NXT有些不方便 BT用來Collect Sensor Data.
還用了Mindsensor的Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT - (ACCL-Nx-v2) 主要用來做Navigation & Motor Control 用（不想用PID Control)
下一步就是Test RobotC.
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