TC_Chu's Point

ホンダ「ASIMO」9歳のバースデーパーティーレポート

via Robot Watch

28メートル落ちても平気で走り回るゴキブリ型ロボット

via Make Japan

This smart wheelchair has laser vision

Helping robots see with lasers

In order to “see” and respond to its environment as it navigates around a city, says Spletzer, a robot must possess two things: sensors that detect and recognize familiar landmarks and a database with maps that show where those landmarks will be.

Spletzer and his students have taken a cue from Google Street View, which allows Internet users to take virtual tours of distant cities, block by block and building by building, by looking at thousands of stored images. These images are of little use to robots equipped with lasers, says Spletzer, because robots do not see what humans see. But the concept is applicable to the robotic wheelchair.

“To create Google Street View, people drive vehicles around cities, take thousands of images and make maps. We’re making similar maps that are useful for robots, not people. Our robots respond to different cues than humans respond to. Whereas people see the real world and all its details, robots using lasers recognize things like poles and building corners that reduce to a very exact point and are thus easy to track.”

via Phyorg

Generate stepper-motor speed profiles in real time

Generate stepper-motor speed profiles in real time

businesswire iRobot CEO to Outline the Future of Robotics in Healthcare at TEDMED

At the event, Angle will also introduce Tod Loofbourrow, president of iRobot’s newly-created healthcare business unit. The new business unit is committed to exploring the potential of robotics as an assistive technology to promote wellness and enhance quality of life for seniors. In this role, Loofbourrow will be responsible for all aspects of the group’s strategy, research and operations. He will report directly to Angle.

“Hiring Tod to lead our new healthcare business unit underscores the significance of this market opportunity, as well as the commitment the company is making in this space,” said Angle. “Our healthcare mission is to add a million years of independent living to our customers. As the leader in practical robots, we believe that we will have something unique and significant to offer in the field of healthcare.”

iRobot believes that next-generation practical robots have the potential to help caregivers perform critical work and extend the time that people can live independently. Robots may be capable of assisting in senior care in a variety of real-life situations, including household chores and the on-time administration of medication. This could ultimately lower the cost for care.

via Yahoo

障害者を支援する研究開発中のデバイス by 東大先端科学技術研究

振動子。表面に指を置く形で、8×2の小型ピンが振動することで、指先にバイブレーションを感じさせる

via Robot Watch

2009 東京國際機械人展

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Robot plays Rock Band on the iPhone use Arduino

via Engadget

我喜歡懶惰的人 懶到連Game都要讓robot幫你玩 懶惰是人類文明進步的動力

MIT's Affective Intelligent Driving Agent

via Engadget

機器人檢定 (日本的)

http://www.roboken.org/

Mr. Wake, the uncatchable alarm clock robot

via Make

我喜歡這個組合 Clock with Wheels

海洋楽研究所、水中ロボットを愛知工科大学で実演

via Robot Watch

Contraptor - 大人的樂高

 

Various сartesian robots can be assembled from Contraptor and used as a prototyping platform for projects such as XY plotter, mini CNC machine, 3D printer etc.

Contraptor Home Page

可以拿各式各樣東西的Robot Hand

 

via MIT Technology Review

FreeCAD

FreeCAD Home Page

パナソニック、ロボット事業概要を公開、病院、家の「まるごとロボット化」を目指す

 

Q＆Aでは、「2015年に1,000億円のロボット事業」という点に質問が集中した。同社では直近の2009年度では10億円程度の販売を目指してお り、2015年の1,000億円規模になったときには医療福祉でおおよそ300億円程度を見込んでいるという。そのときには薬剤部のロボットシステムは払 い出しだけではなく、監査、混注、運送をトータルで行なうシステムとなっており、また国内海外の割合もおおよそ半分半分くらいのイメージを持っているとの ことだ。作業労働支援と生活快適サポート領域については、安全基準の確立が大きな壁でまだ詳細は詰め切れてないとのこと。牧野氏は「2010年くらいにガ イドラインができるのではないか。それまでは実証試験ベースで世界で検討する」と述べた。

窮人的兩足機械人-Simulation的

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TRESSA: Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas

via Robots.net

「CEATEC JAPAN 2009」のロボットたち～今年はロボット出展も少なめ

via Robot Watch

ATRとヴイストン、「Robovie-PC」を発表 Atom搭載

via RobotWatch

Robot Arm of 1980

via Make

15mの「鉄人28号」モニュメントが神戸市・長田区に完成

via RobotWatch

台場有鋼彈 神戶有鐵人28

パワーアシストスーツや最先端の義足、デザイン性の高い車椅子まで～第36回国際福祉機器展レポート

via Robot Watch (More Products)

樂高6足機械蟲

這個Cool

via NXTStep

日産、ぶつからないロボットカー「エポロ」を「CEATEC JAPAN 2009」で展示

「BR23C」ではあくまでロボット単体で障害物を回避する技術開発であったが、今回は集団としてロボットが「群走行」しながらお互いにぶつからず、障害 物も回避しながら移動する技術を開発した。ロボット同士は互いの位置や車両情報を双方向通信で把握しながら行動する。ロボットのアルゴリズムには魚群での 魚の行動パターンを3つのルールに分け、走行制御に応用したという。

via RobotWatch