TC_Chu's Point

Renesas R8C use Data Flash as Constant Data Storage (IAR)

#define FLASH _Pragma("location=\"FLASH\"")

FLASH const sensor_t  sr1 @ 0x2400 = {0,17,10,0,-1,-1,-1,0,0,9000};
FLASH const sensor_t  sr2 @ 0x2420 = {1,17,11,0,-1,-1,-1,0,9000,0};

I use R8C/27 32k Version so the Flash memory is @ 0x2400 -> 0x2BFF total 2KByte

我的機器又回來了

配好的管路 可以吸東西 注入東西了

進度報告 - take 4 怪Bug

這兩個星期都一直在找這個怪Bug 就是Slave MCU會自己亂動 原本的設計就算亂動也只會動一點距離 但是卻是轉了好多圈 抓了很久終於抓到 是Master 經由I2C 送 Command出來時 會少送一個Byte

Slave端是知道原因了 可是Master端卻完全不知道為何會這樣 只好先做預防措施 真正的原因還要慢慢查

Generate stepper-motor speed profiles in real time

Generate stepper-motor speed profiles in real time

新工具 I2C Sniffer

終於可以看見I2C Bus上到底有哪些資料再亂送了

這邊買的

進度報告 - take 2

今天終於把系統都搞定恢復正常了

static int rampupstep =0; 討厭的static 變數

static 變數 基本上就是個 Global 變數(因為是在Heap內) 只是 只能在宣告的function中access. 其實真是個大麻煩 因為當你的Fuction在很多不同的情況下使用時 你必須要能夠Initilize哪個Static變數 因此你的function就要增加控制 static 變數 initilization 的程式 偏偏人都很懶 只有有必要時才會加code 只是一加code 又要改function call 的 特徵(增加控制變數) 最簡單的白癡方法就是改成Global 變數

雖然不是好方法 但是卻是比較方便的方法 哈哈哈哈

Renesas R8C/27 Data Flash API

Download DataFlash-2009-09-24.rar

I have try the API from renesas but not working , so I make my own version. Only test on R8C/27

Renesas R8C/27 FreeRTOS Port (IAR)

Download R8C-FreeRTOS-2009-09-22.rar

Based on R8C-FreeRTOS HEW Port