TC_Chu's Point

進度報告 - take 3 - Refactor

Code refactoring is the process of changing a computer program's internal structure without modifying its external functional behavior or existing functionality, in order to improve internal quality attributes of the software. Reasons include to improve code readability, to simplify code structure, to change code to adhere to a given programming paradigm, to improve maintainability, to improve performance, or to improve extensibility.

via Wiki 

最近這三個星期 重寫了系統很多Block 事實上10月初時 系統就已經可以運作的有生有色 只是老闆挑三揀四的 只好東改西改 有時候需要改到舊的Code時 就乾脆趁機重寫部分的Code 一方面更新功能一方面增加穩定度 最重要的是 之前急急忙忙寫好的Code 其實都有些不懂硬湊上去的 也在這時候好好的了解一下問題的所在 對系統也比較有信心

幸好我還算靈活 但是改程式對很多工程師來說是件很痛苦的事 對我來說我還覺得蠻有趣的 因為給你一段時間讓你的Code更穩定 到是很不錯的機會

char , i hate it.

char 8bits 1byte. save the memory space. But

char test;

test = -1;

if (test == -1) ---> you are fucked.

You can assign -1 to char but you cannot test it.

I hate char.

ps.IAR compiler can set if you want char to be singed or unsinged.

static int rampupstep =0; 討厭的static 變數

static 變數 基本上就是個 Global 變數(因為是在Heap內) 只是 只能在宣告的function中access. 其實真是個大麻煩 因為當你的Fuction在很多不同的情況下使用時 你必須要能夠Initilize哪個Static變數 因此你的function就要增加控制 static 變數 initilization 的程式 偏偏人都很懶 只有有必要時才會加code 只是一加code 又要改function call 的 特徵(增加控制變數) 最簡單的白癡方法就是改成Global 變數

雖然不是好方法 但是卻是比較方便的方法 哈哈哈哈

使用C最多的國家是日本人

這本書說日本人是世界上使用C最多的國家 難怪在日本Amazon可以找到的C Programming 的書比美國Amazon多上很多很多 廣度深度可選擇的也比較多 只可惜你要會日文

Programming Principle and Practice using C++

先預言一下 這本書注定要變成聖經 這本書很棒把這30年來的Programmig 中的重要的經驗法則以正確的順序呈現在書本上 想學好寫程式 怎麼想最重要 這本書就是在討論這件事

OpenCV using VS2008

via .NET菜鳥自救會

之後會用到 先記下來

腦袋情境轉換(Context Switching)

我的工作是做一台檢驗XXX的自動化機械 老闆是說我只負責Embedded System就好了 也就是整台機械的每個小小控制器 其實那還蠻ok的 反正不過就是Timer/IO/UART/I2C 只是問題才沒這樣子單純 這14顆MCU中 有一顆叫MASTER的 要負責整個流程的安排和控制 就是說PC只要下指令說"BAR CODE SCAN"  Master就要去叫某幾顆MCU 轉轉馬達 掃描BarCode 或是比較麻煩的"Get Sample and Test" 那就有10顆以上的MCU要被控制 好啦 問題來了 我的腦袋大部分的時間都是在搞每一顆MCU的Programming 忽然要轉到控制每顆MCU 就好像本來只寫自己的Program 忽然要管14個人的Team的 Manager 一樣 完全轉不過來 之前已經發生過一次 上次是寫好10顆後 老闆忽然要我做整合 結果完全不知道該如何開始.... 停擺2天 這一次14顆幾乎都好了 又要來個大整合 一樣...完全看不懂之前的Code...不是真的看不懂 而是無法思考.....MCU context switching 一般就是把MCU的主要Register Save起來 約100cycle應該就作的完了 不知道人腦在作Context Switching時 要存哪耶東西後 才能開始新的思考.

C#: Capture ScreenShot

using System;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

namespace KSeeSharp
{
class ScreenShot
{
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern bool BitBlt(IntPtr hdcDest, int xDest, int yDest, int wDest, int hDest, IntPtr hdcSource, int xSrc, int ySrc, CopyPixelOperation rop);
[DllImport("user32.dll")]
static extern bool ReleaseDC(IntPtr hWnd, IntPtr hDc);
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern IntPtr DeleteDC(IntPtr hDc);
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern IntPtr DeleteObject(IntPtr hDc);
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern IntPtr CreateCompatibleBitmap(IntPtr hdc, int nWidth, int nHeight);
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern IntPtr CreateCompatibleDC(IntPtr hdc);
[DllImport("gdi32.dll")]
static extern IntPtr SelectObject(IntPtr hdc, IntPtr bmp);
[DllImport("user32.dll")]
public static extern IntPtr GetDesktopWindow();
[DllImport("user32.dll")]
public static extern IntPtr GetWindowDC(IntPtr ptr);

public void CaptureScreenShot(string filePath)
{
Size sz = Screen.PrimaryScreen.Bounds.Size;
IntPtr hDesk = GetDesktopWindow();
IntPtr hSrce = GetWindowDC(hDesk);
IntPtr hDest = CreateCompatibleDC(hSrce);
IntPtr hBmp = CreateCompatibleBitmap(hSrce, sz.Width, sz.Height);
IntPtr hOldBmp = SelectObject(hDest, hBmp);
bool b = BitBlt(hDest, 0, 0, sz.Width, sz.Height, hSrce, 0, 0, CopyPixelOperation.SourceCopy | CopyPixelOperation.CaptureBlt);
Bitmap bmp = Bitmap.FromHbitmap(hBmp);
SelectObject(hDest, hOldBmp);
DeleteObject(hBmp);
DeleteDC(hDest);
ReleaseDC(hDesk, hSrce);
bmp.Save(filePath);
bmp.Dispose();
}

}
}

via See Sharp Blog

慢慢長大的程式 (My NXT Nav V3.0)

上星期開始替NXT寫控制程式 原本想用Behaviour Oriented的方法 不過老毛病改不掉 還是喜歡用State-Based 畢竟只要把State Machine管好就好了 而且目前也只有完成 1)往設定的方位移動 2)遇見障礙會繞過去 接下來就是3)檢查馬達是不是空轉  4)設定除了方位外 還加上距離 也就是說由基地往西南方200cm的地方 應該這一兩天就會好了 基本的公式和馬達Sensor資料都有了
目前把程式分成3個檔案 1.Library 所有的Sensor Access Function , PrintOut Function 2.Main Program 和所有的Task 3.測試用的程式集(測過沒用的程式都放這邊) 因為NXC沒有 Region的概念 所以沒辦法寫很長很長的程式 哈哈哈 我是那種喜歡寫很長很長程式的 上次在畫廊 我的主要開發程式就有2萬行哈哈 當然啦 包含有用沒用的都在上面 不過Release出去的應該有快50個模組吧 雖然如此我的每個Procedure or Function都很小 只是我不喜歡寫在不同的檔案 我喜歡在一個檔案中 這樣找起來比較快
目前的NXC程式 才600行吧 寫到好應該會超過2000到3000行吧 程式ㄚ慢慢長大吧

dotConnect for MySql dont'w work with LLBL

Attention LLBL user.
dotConenct for MySQL version 5 don't work with LLBL

devart Forum

LLBL Forum

2008/12/19 You can ask for downgrade to version 4.85 (I got mine, thanks Devart)

C# in depth

這本介紹C#的書 說明了C#1,2,3的演化 還不錯 值得看 從這邊也認識到Microsoft 雖然1.0版老是爛爛的沒啥新意 不過只要讓他活過 3.0版就沒話說了 C#3 真的比Java有趣的多了

Lingo is a Box

好懷念得Language Macromedia Director Lingo. 現在是IKEA 的收納紙箱的Logo了...

Log DB管理

最近替網站加上Log
也就是Log每個User/IP在網站上的活動
看了哪些資料
去了哪些頁面等
不過有個問題就是　當資料越來越多時
以前的資料要殺掉
原本想寫個程式　定時去殺資料
可是覺得好麻煩

也浪費SQL & CPU Time
忽然想到"亂數"
當User來Log時　我就產生1-> 10000的亂數
如果亂數的值是500　我就去殺資料
所以約有1/10000的機會
所以大約資料庫Size = 10000時會處理一次
簡單又方便
一點也沒麻煩任何人
亂數真是好東西ㄚ

我討厭沒有Abstraction

int main(void){
    CLKDIV = 0;                   
    AD1PCFG = 0xFFFF;
    TRISB = 0xF0A0;               
    CNPU1 = 0x7800;               
    CNPU2 = 0x0080;               
    IEC0bits.INT0IE = 1;
    INTCON2bits.INT0EP = 0;
    IEC0bits.INT0IE = 1;       

    CNEN1 = 0x7800;               
    IEC1bits.CNIE = 1;            

     while(1){    }
}

這是一段PIC24 的 C Code. 我超討厭這種直接Access Modify Register的Code. 我會使用#define or Macro來處理這樣的問題　不知道是不是因為過去作IC設計　一拿到Project 第一件事就是先Run Spice 把Process的 MOS Size 和 Speed run 一次然後開始建Library. 對整個Project而言　我只想看到Gates,Regsiter,Logic Block 我完全不想看到MOS 或許是這樣的心態　看到這些Embedded System Code 充滿直接Access Register 而不是用個　Macro,Define or Function把她們藏起來　就會讓我覺得很煩　當然啦　我也了現代的Embedded CPU　動不動就是幾百個Register要 Control 建Abstraction 實在很煩....其實這樣就要建更大的Abstraction 例如. EnableRS232(9600,1,N) 等等　這樣寫Code才會順　不然光有C 還不是跟寫Assembly的心態一樣

Sprog! Graphic Programming

Sprog! Home Page
又是一個 Graphic Based Progamming.
不過會不會太簡單
我倒是對Embedded System用 Graphic Programming倒是很有興趣 例如State Machine Based Design or I/O System & Core & ISR Block Diagram based Programming.

#include math.h 無法 Link

如果你有include <math.h> 但是Compiler還是Link不到 請在Eclips中的Project>Properties下 加上 -lm 的Option. 這是個老問題了 ...