TC_Chu's Point

How Another NXT Aids Scientific Research

via the nxt step

Script 力量大

I,100;
B;
L,30;
M,10000,60,13;
M,9000,-60,13;
N;
M,9999,115,450;
L,5;
M,9000,-40,13;
M,9000,40,13;
N;
M,6000,-25,510;
R;
L,10;
M,9000,-155,352;
M,9000,155,352;
N;
L,30;
W,500;
R;
N;
M,9000,-155,410;
M,8000,65,110;
M,9900,-120,410;
L,5;
M,9000,40,13;
M,9000,-40,13;
N;
W,400;
M,5000,90,510;
I;
E;

最近弄了一個給試劑設計人員用的馬達作與計算的Script 原先這些動作與公式都是Casset設計的人(通常也是試劑設計的人)給我們的 但是因為化學物質的黏著性水的內聚力的關係 這些原先安排的動作並不如預期般的有效 如何解決這個問題 最簡單的就是我給他們一個Script讓他們能夠自己控制馬達的動作 這樣我就沒事了 不然一來一往的很花時間 這讓我想到Lua 我才了解為何一個Embedded System中需要Script 因為這樣一來開發低階的控制的人可以專心在自己的部分 高階運用的人也有一套自己可以自由運用的語言 Script真是好東西

上班玩樂高

因為客戶要求 先用樂高作個暫時測試用的機構 !

新朋友 STM32F103 (6)

PC ->STM32 through USB-HID PC Side's program test OK.

新朋友 STM32F103 (3)

3 Uart Ready

Stepping Motor Control with Ramp Ready

Process State Machine Structure Ready

What is HbA1c?

HbA1c就是糖化血色素( glycated hemoglobin)。糖尿病的病人，經常需要測血糖值來監督血糖控制的情形，並作為調整藥量的依據。但血糖值只代表抽血當時的血糖高低，而較長時期的 血糖控制情形，則須靠糖化血色素來反應。
血紅素是紅血球裏面的蛋白質，是用來將氧運送給周邊組織利用，同時將周邊組織的二氧化碳運回肺部以排出體外。而紅血球在血液中運行時，血中的葡萄糖可進入 紅血球中而依附在血紅素上，形成糖化血紅素。血紅素一旦被葡萄糖依附後，就會一直保持這種狀態，直到此紅血球死亡為止。血糖越高，糖化血紅素的比例就越 高，而紅血球的壽命是120天，所以，HbA1c可用來反應最近三個月來的血糖控制狀況。
正常人的HbA1c值約在5%左右。而糖尿病人的HbA1c我們希望能將之控制在7%以下。因為根據臨床研究發現，若能將糖尿病人的HbA1c控制在7% 以下的話，將來這些病人發生併發症的機會較少。這些併發症包括：腦血管病變、心臟血管疾病、視網膜病變、周邊神經病變、腎功能失常
糖化血紅蛋白（HbA1c）的概念
糖化血紅蛋白實際上指的是被葡萄糖糖化了的血紅蛋白(即血色素)，通過測定血液中糖化血紅蛋白(HbA1c)的含量，可以反映一名糖尿病患者在以往幾個月 的時間內糖尿病控制狀況的好壞。
糖化血紅蛋白（HbA1c）的臨床意義
糖化血紅蛋白是己糖（主要是葡萄糖）與血紅蛋白結合形成的，這個反應在紅細胞生存的120天內始終進行，且不受血糖濃度的影響，因此，糖化血紅蛋白可以反 映出檢測前120天內的平均血糖水準，而與抽血時間，病人是否空腹，是否使用胰島素等因素無關，因此被認為是判定糖尿病長期控制的良好 指標，美國國家糖尿病協會明確建議糖尿病患者應定期檢測糖化血紅蛋白。

血糖嚴格控制的患者(HbA1c<8%)可使：

●視網膜病變下降76％ ●腎臟病變下降56％ ●神經系統病變下降60％ ●心血管病變下降41％ ●Hb1Ac每下降1％可導致微血管併發症下降35％

via http://av99.freebbs.tw/viewthread.php?tid=11461&page=1 

Wiki Reference of HbA1C

What's HbA1c and what's it mean?

Liquid Level Detection

Capacitive liquid level detection  A weak electrical potential is created between the pipetting channel and the labware carrier.  When using conductive tips (black) and an ionic liquid the capacitance of the circuit is measured.  From this data the software can determine the hieght of the liquid surface and take appropriate action.

Pressure liquid level detection  A pressure transducer inside the air displacement channel measures the pressure inside the barrel during pipetting.  The data from this sensor changes as the tip approaches the liquid surface, touches the surface and drives below.  This data can be used to control pipetting in real-time.  Pressure level sensing is the only way to determine the level of non-ionic liquids.

via hamiltonrobotics

Universal Pipette Module

真是麻煩的東西ㄚ這樣的東西又叫作 Liquid Handling Robotics

全自動便中ヒトヘモグロビン分析装置「HM-JACKarc®」を新発売

　がん対策推進基本計画での検診率の増加を見込み、全自動便中ヒトヘモグ ロビン分析装置『HM-JACKarc^®』、便潜血キット『エクステル「ヘモ・オート」^®HS』、採便器 『ヘモオートMC^®採便器』を新発売することで、3年後の便潜血検査分野売上高として10億円を目指します。

＜HM-JACKarc® 製品概要＞
１．	測定原理	：　積分球光度濁度法
２．	測定対象	：　便潜血
３．	測定項目	：　便中ヒトヘモグロビン
４．	処理能力	：　最大 200検体／時
５．	反応時間	：　5.6分
６．	本体寸法	：　幅600mm　× 奥行610mm　× 高さ500mm
７．	本体重量	：　56Kg
８．	希望納入価	：　480万円
９．	製造販売元	：　協和メデックス株式会社

via Kyowa

Prostate Cancer Results While You Wait

Key to Claros's device is its ability to perform the test on a small drop of blood. The surface of the cartridge is covered in narrow channels, which serve as both storage for the chemicals needed for the assay and as tiny test tubes in which to carry out the reaction. Each reagent is lined up sequentially in one long channel and separated by small air bubbles. Once the cartridge is inserted into the reader, a vacuum pulls the blood through one channel and delivers the appropriate sequence of reagents. This approach avoids the pumps used to move chemicals in other microfluidics chips, enabling a simple and robust design with no moving parts. The reader itself is simple, using an LED and photodiode to detect the buildup of silver--the output of the reaction--on the cartridge. The more silver, the less light passes through the chip and the higher the PSA level.

via MIT Technology Review

PS.沒有了Moving Parts -> No Motor -> No Sensor -> No Controller -> No MCU -> No Job ... Hahaha

Eureqa discovers equations

via Hack A Day

Eureqa Home Page

B2 Spice v.5 Electronic Circuit Simulation Software

Simple Spiace Simulator

Home Page

糞便潛血 明年免費擴大檢查

〔記者魏怡嘉／台北報導〕自明年一月起，五十歲到六十九歲民眾，每兩年可到醫療院所做免費糞便潛血檢查，以利早期發現是否罹患結直腸癌，不過民眾需要付掛號費；如果想省錢，可以轉到各縣市衛生所做，有些衛生所不收費，或是酌收一些費用，但大多數比各醫療院所的掛號費便宜。

衛署國健局癌症防治組科長施伶宜表示，目前免費糞便潛血檢查，主要是跟各縣市衛生局合作，由於經費有限，每年大約只能做二十萬到三十萬人，每年的篩檢率只有五％。

via 自由時報

原來那台機器商機在此....

Biomedical engineer Michelle Khine uses Shrinky Dinks straight from the toy store to build microfluidic devices.

via MIT Technology Review

via Make

之前看過這個東西 不過沒啥感覺 星期一把機器送去xx醫學院後 這兩天又看到這個報導後 忽然覺得自己的機器像恐龍時代的東西 因為Michelle提到 實驗需要用到的Reagent的量因為吸管的限制 因此Reagent量都很大(幾10到幾百uL) 如果有像上圖的東西的話 量的需求就很少 同樣的Reagent可以做的實驗比較多 實驗規模也小很多 這些話讓我聯想到IBM 360 vs Apple II的故事

Olympus AU400

那天送機器去醫學院時 看到她們的實驗室中有一台這個 通用型的測試機 其實就是專用型的多加比較多的手臂 可以做比較複雜的測試和控制

via Olympus-diagnostica.

Microfluidic chip

via Engaged

另外一個新Keyword "Lab Automation" 算是公司的市場領域