TC_Chu's Point

進度報告 - take 4 怪Bug

這兩個星期都一直在找這個怪Bug 就是Slave MCU會自己亂動 原本的設計就算亂動也只會動一點距離 但是卻是轉了好多圈 抓了很久終於抓到 是Master 經由I2C 送 Command出來時 會少送一個Byte

Slave端是知道原因了 可是Master端卻完全不知道為何會這樣 只好先做預防措施 真正的原因還要慢慢查

Generate stepper-motor speed profiles in real time

Generate stepper-motor speed profiles in real time

真正的"印刷"電路板

Xerox's process uses ink containing silver metal that can be used to wire up processing circuitry. It works on surfaces such as plastic that earlier have shown an inconvenient tendency to melt under the high temperature of liquid silver; Xerox's process works with an ink compound with a much lower temperature, the company said.

via cnet

進度報告 - take 3 - Refactor

Code refactoring is the process of changing a computer program's internal structure without modifying its external functional behavior or existing functionality, in order to improve internal quality attributes of the software. Reasons include to improve code readability, to simplify code structure, to change code to adhere to a given programming paradigm, to improve maintainability, to improve performance, or to improve extensibility.

via Wiki 

最近這三個星期 重寫了系統很多Block 事實上10月初時 系統就已經可以運作的有生有色 只是老闆挑三揀四的 只好東改西改 有時候需要改到舊的Code時 就乾脆趁機重寫部分的Code 一方面更新功能一方面增加穩定度 最重要的是 之前急急忙忙寫好的Code 其實都有些不懂硬湊上去的 也在這時候好好的了解一下問題的所在 對系統也比較有信心

幸好我還算靈活 但是改程式對很多工程師來說是件很痛苦的事 對我來說我還覺得蠻有趣的 因為給你一段時間讓你的Code更穩定 到是很不錯的機會

最後的Bug - take2

在還未找到最後的Bug時　老闆忽然來關切　希望為了穩定度加上一些功能.....:( 　因此在最後的Bug還沒抓到前　我必須要在多寫一些Bug進去　哈哈　因為　"有改必有錯　有錯就要改" 當然啦也證明沒有最後的Bug這樣的東西　因為還沒找到前你又會寫一堆進去　哈哈哈

Micrium Unveils New Book: uC/OS-III Real-Time Kernel

 
WESTON, FL—September 8, 2009—The author of the definitive text on RTOS technology, MicroC-OS-II The Real-Time Kernel, Jean Labrosse, president and CEO of Micrium has authored a new book, and this one comes with a twist.  uC/OS-III, the Real-Time Kernel covers Micrium’s newest kernel by the same name, and is offered as a two-part book accompanied by an STMicroelectronics STM32F107-based evaluation board  (uC/Eval-STM32F107). The book and board combo target serious programmers and college students who need to understand and create programs based on the timesaving features of a real-time kernel.

Part I of the text covers the internals of the new kernel without going into each detail of the code, as did Labrosse’s previous book. In this version, the emphasis is on the internals, features, API calls, and where and how to use an RTOS, all presented in a clear and useful way, and accompanied by a wealth of diagrams.  Part II provides specific examples for using uC/OS-III on the popular STM32 (Cortex M3) processor architecture.

via http://micrium.com/page/press_room/news/id:40

Debug...最後的Bug

其實是沒有所謂最後一隻Bug 只是當Bug出現的頻率越來越低 以我的系統為例 之前跑不完40Round就會出現Bug (一個Round約30秒) 76Sample 要跑96個Round 到現在跑了很多次測試才會出現一次 越來越不好找出Bug 與程式間的關係 因為關係越來越像Random Output. 當然啦要抓也是可以就是要Log下很多資料然後一筆一筆看 到底問題是發生在哪邊

Robot plays Rock Band on the iPhone use Arduino

via Engadget

我喜歡懶惰的人 懶到連Game都要讓robot幫你玩 懶惰是人類文明進步的動力

char , i hate it.

char 8bits 1byte. save the memory space. But

char test;

test = -1;

if (test == -1) ---> you are fucked.

You can assign -1 to char but you cannot test it.

I hate char.

ps.IAR compiler can set if you want char to be singed or unsinged.

新工具 I2C Sniffer

終於可以看見I2C Bus上到底有哪些資料再亂送了

這邊買的

進度報告 - take 2

今天終於把系統都搞定恢復正常了

static int rampupstep =0; 討厭的static 變數

static 變數 基本上就是個 Global 變數(因為是在Heap內) 只是 只能在宣告的function中access. 其實真是個大麻煩 因為當你的Fuction在很多不同的情況下使用時 你必須要能夠Initilize哪個Static變數 因此你的function就要增加控制 static 變數 initilization 的程式 偏偏人都很懶 只有有必要時才會加code 只是一加code 又要改function call 的 特徵(增加控制變數) 最簡單的白癡方法就是改成Global 變數

雖然不是好方法 但是卻是比較方便的方法 哈哈哈哈

Multi-button checker with debouncing use Arduino

via Adafruit blog

GMC-4 4bit Potable Computer

這才叫Portable Computing. Instant-On 100ms. Ready to Run. Ready to Program.Fun-To Play 從學生時代接觸了數位邏輯設計後就被各式各樣的Computer,Calculator,CPU,MCU給吸引 尤其是越簡單的系統越有趣 過去的小教授到現在的Arduino都是很棒的最簡系統 這台GMC-4更是極致阿

馬達加減速控制

每次只要交出這樣的報告給老闆 老闆就會說是不是假資料.... 哈哈哈 上次的蜘蛛圖也是 完全Match預測的結果...只能說我實在太強啦

腦袋情境轉換(Context Switching)

我的工作是做一台檢驗XXX的自動化機械 老闆是說我只負責Embedded System就好了 也就是整台機械的每個小小控制器 其實那還蠻ok的 反正不過就是Timer/IO/UART/I2C 只是問題才沒這樣子單純 這14顆MCU中 有一顆叫MASTER的 要負責整個流程的安排和控制 就是說PC只要下指令說"BAR CODE SCAN"  Master就要去叫某幾顆MCU 轉轉馬達 掃描BarCode 或是比較麻煩的"Get Sample and Test" 那就有10顆以上的MCU要被控制 好啦 問題來了 我的腦袋大部分的時間都是在搞每一顆MCU的Programming 忽然要轉到控制每顆MCU 就好像本來只寫自己的Program 忽然要管14個人的Team的 Manager 一樣 完全轉不過來 之前已經發生過一次 上次是寫好10顆後 老闆忽然要我做整合 結果完全不知道該如何開始.... 停擺2天 這一次14顆幾乎都好了 又要來個大整合 一樣...完全看不懂之前的Code...不是真的看不懂 而是無法思考.....MCU context switching 一般就是把MCU的主要Register Save起來 約100cycle應該就作的完了 不知道人腦在作Context Switching時 要存哪耶東西後 才能開始新的思考.

小小精密幫浦

可以吸0.25uLiter的小小精密幫浦

I2C on AVR via ermicro

very goot introduction to I2C on AVR

via ermicro

mbed use LPC1768

more detail from mbed.org 

It is very interesting,but they use On-Line compiler, I got a little worried about that.

Renesas R8C/27 Data Flash API

Download DataFlash-2009-09-24.rar

I have try the API from renesas but not working , so I make my own version. Only test on R8C/27

LCD Debug --> LED Debug Port

原先這是一個10x2 LCD Dislay的Output. (前人設計的的) 我完全用不上 因為我都習慣用UART Port debug.所以突發奇想 改成LED Display好了 反正閃阿閃的也比較開心點

Renesas R8C/27 FreeRTOS Port (IAR)

Download R8C-FreeRTOS-2009-09-22.rar

Based on R8C-FreeRTOS HEW Port

蜘蛛來了- 機構控制測試

這是放測試試管的轉盤上 LED ---> 試管 ---> PhotoDiode
轉盤上有40支試管 每支試管由左至右的掃瞄他
因為光學路徑的設計只有中間的位置是正確的
每一條線代表不同的轉盤試管
等一下要測 同一個位置轉50次

燒掉了!

一個不小心 掛在機器旁邊的電路板 短路到機械的鐵殼 24V的馬達控制器就這樣著火 燒掉了! 罪過罪過 對不起Hardware的Engineer

一條美麗的彩虹...(Photodiode Measurement)

對一個Photodiode發送光源
光源開啟後測量6次 第七次是平均數
得到一個怪異的結果
每次開啟後量測的直都是最大然後一次比一次遞減
所以就會畫出一條彩虹