IVR展で最も異色だったのが、日本バイナリーが展示していた、英Shadow Robot Company社 製ヒューマノイド・ロボットハンドシステムの「Shadow Dextrous Hand」だ。同社はVR機器の代理店で、今回も多数の関連製品を展示しており、力覚デバイスなどと一緒に紹介されていた。残念ながら、コンプレッサーの 設置スペースや作動音の問題などで実機の動作デモは無理だったそうで、実機の展示とデモ映像のみ(デモ映像は英Shadow Robot Companyの公式サイトで見ることが可能)。
In this context, a major advantage of video games is the fact that they can be made entertaining and engaging. Motivation is a powerful driver of brain plasticity. The highly realistic and engaging nature of these games allows the gamer to immerse themselves and “feel” like the simulation is really real (e.g. the intensity of combat). Such realistic engagement and the resulting enjoyment promotes brain changes.
我覺得最佳的大腦運動就是動手作 用腳走 用心觀察. 動手做是最重要的 畢竟那是學習後實踐的出口.可惜我們的教育似乎只在乎塞進大腦的東西 而不在乎出來的成果是什麼 因為出來的成果我們的老師只會用考試來評鑑 真是太可惜了
Add 4 microswitch on the robot arm to detect grape condition status of the gripper.
Add Acceleration sensor on the platform to detect the arm's tilt.
Use Arduino Mega because of lack of digital pin on Duemilanove.
DC motor Control : 5 pin output
3 Servo : 3 pin output
4 switch : 4 pin input
Accleration Sensor : 3 pin i/o
IR Sensor : 1 analog pin input
有名的兩足機械人Kondo KHR-2也發表了KHR-3 如圖002 看起來不會比前一代便宜 整套買起來要30萬日幣以上 大概是10萬台幣
不用擔心 現在我介紹一家老牌的公司 TAMIYA 田宮模型社 常常玩模型的人都知道 這是一家日本知名的模型公司 他們也有機械人套件各種形式都有 走路的 爬的 水裡的 輪子的 履帶的都有 舉個例子來說 例如圖005 那就是很簡單的小機械蟲大概不用1000元就買的到 而你可以學到馬達,齒輪和簡單的運動機構原理
覺得太簡單的話也可以選如圖003的活動機械手臂或是圖004惡地坦克車 除了剛剛說的馬達,齒輪外還可以學到更複雜的機械機構原理
而且田宮模型還有很多的附件可以添加如圖006 發揮一點創意就是不是可以把這兩種結合起來變成惡地坦克機械手臂車呢?
其中只是多了兩塊控制板如圖009 一塊是主機Arduino 另一塊是馬達控制板
這樣要多少錢呢? 機械手臂車1800NTD 坦克履帶 300NTD Arduino主機 970NTD 馬達控制板 700NTD 加一加不用4000NTD就可以作出一台比NXT好玩的自走車了
為什麼我要換到田宮+Arduino的平台上呢 主要也是價格考量因為樂高的配件實在太貴了 不是只買NXT就好了還要添購許多配件 加一加我的樂高配備都比NXT貴好多 我作一台樂高自走車的錢可以作2-3台Arduino + 田宮模形 所以自然是要轉台啦 雖說如此 但是整體的水準不會比NXT差喔 剛剛提到的主機板Arduino也和樂高NTX一樣係出MIT的研發團隊喔 所以不要看他醜醜的事實上它是目前我用過最好用的快速開發平台 他也是很多研究人員測試概念用的平台喔 一點也不含糊 除了Arduino主機板要錢外 軟體開發工具都是免費下載 還有許多教學資料和網站 可以用它來學習基本的程式概念也可以用來開發很棒的東西
附註
田宮模型在大多數的模型店都有再賣 買不到的話 露天拍賣一定有
Arduino主機板和馬達控制板 我建議找 http://www.analyst-tw.com/ 或是到露天拍賣
Arduino官方網站 http://www.arduino.cc/
田宮模型網站 http://www.tamiya.com/japan/products/list/educational/kit70001.htm
PS.以上文章Post在某文教機構的季報上順手放在Blog上
Carole A. Cifrino, the environmental specialist who manages Maine’s e-waste program, said she hoped the strict recycling would eventually prompt manufacturers to rethink their designs.
“Maybe since they have some responsibility for the cleanup,” Ms. Cifrino said, “it will motivate them to think about how you design for the environment and the commodity value at the end of the life.”
設計師應該走到垃圾場去體會一下整個回收掩埋火化的過程這樣才能真正設計出環保的產品 再說一次環保是個過程不是個產品
We Make Stories is a unique suite of digital tools for children to
create, print and share a variety of innovative story forms. Members
will be able to create pop-up books, customise audiobooks, design their
own comics, produce exciting treasure maps and learn how to create a
variety of entertaining adventures.
The site has been developed with a group of interaction designers and
is aimed at 6-11 year olds.
超棒的Idea 兒童自己做書給同伴看
花蓮地區在至28日晚間7時36分止，共接連出現16次有感地震，引起民眾擔心，其中主震發生在28日下午5時34分，芮氏規模5.6，中央氣象局地震測 報中心主任郭鎧紋分析指出，先發生前震，再來是主震，然後有餘震，這是少見的地震序列，不過，他也說，餘震是正常的能量釋放，民眾應注意，但不必過於驚 慌。
請問氣象局 哪次是不正常能量釋放ㄚ 能不能分享一下正常是怎樣 不正常是怎樣 ? 哪次不是"菲律賓海板塊跟歐亞大陸板塊互相擠壓碰撞所造成的" 給你們那麼多錢不是來說些國小五年級的自然課本 說真的跟500年前的巫師沒啥兩樣 真是專業的L78Z
對日關係深厚的王金平替馮寄台緩頰，只是無風不起浪，台日關係真的亮起紅燈了嗎?從李前總統打下的對日關係，扁政府時代的深耕經營，到馬政府的冷淡處理，未來的台日關係發展令人憂慮。
喔喔喔 別緊張啦 我們的宗祖國是中國ㄟ 有馬哥和胡兄怕啥ㄚ 哈哈哈 L78Z
Add Text to Speech player board to the game.
TTS board from Parallax
After use this board, I strongly suggest to use MP3 to do the job. It is 100x better and also cheaper.
MP3 Playback board from Sparkfun
Download RightBrainTraining.pde
There are 2 trainning in the program.
First one will <<remove >> 1 number and you have to find it.
Second one will <<add>> 1 number and you have to find it.
In the picture , that is game 2, it add extra 6 .
蓮花颱風吹倒台南市的大王椰子樹，導致一青年無辜喪生的意外才剛發生沒多久，又傳出有兩名機車騎士因閃躲倒地路樹而摔傷，眼看南卡颱風持續增強，雖然直撲 台灣的機會不高，但為確保民眾安全，台南市政府25日檢查全市椰子樹，原本打算26日上午封路，砍除生產路椰林大道上109棵近百年樹齡的椰樹，所幸在各 界的強力反彈下，市府才緊急喊停。
當我們碰到問題時 如果可以把對方都殺死我們似乎就會這樣去作 而不去想問題的根本在哪邊 當我們發現細菌 蚊子蒼蠅老鼠會傳染疾病時 我們用盡全力去殺光他們 當病人得癌症時我們用盡毒藥去殺死牠們 當我們有氣喘過敏時 我們也用盡全力去殺光塵璊 問題是殺的光嗎? 到今天我們不過是把天花給逼到世界的某個角落 何時會出來咬我們一口誰也不知道 我們只不過是把癌細胞殺死但是你的生活習慣有改嗎? 我們只是灑了很多的殺蟲劑到環境中 蚊子也沒死光倒是留下一堆毒物 我們用消毒水殺菌 用清潔劑洗碗 豬牛羊都打抗生素 避免生病 我們製造更多的過敏兒 而不是減少
砍了那些樹 不過是掩蓋管理的問題 所有的殺戮的背後都沒有正當的理由只是掩蓋一些我們的疏失
想要就拿誰也不管 不要就丟誰也不管 這就是現代人
Using Serial Peripheral Interface (SPI) Master and Slave with Atmel AVR Microcontroller
Very good introduction of SPI.
2009年適逢日本打開國門150周年，為此NHK製作了一部名為《日本登場》的特別節目，引起爭議是4月5日播出的第一集《亞洲的"一等國"》。該片提及日本在統治台灣初期曾遭遇台灣民眾的激烈抵抗並以武力進行鎮壓﹔將台灣的原住民帶到倫敦的日英博覽會上"展示"﹔實施皇民化運動剝奪台灣人的民族性﹔對台灣人實行差別對待，產生歧視等內容。
It looks like Arduino, and provide arduino-like software librarary.
2 Microphone seperate 15cm
Generate a Click sound.
Measure 2 Mic's output.
Base on Sound Speed 343M/Second = 34300cm/Second
15cm = 437us approximate the measurement from the scope 440us.
Today's MCU A/D converter can do 100KHz Conversion easly.
But doing correlation is slow using 20MHz 8-bits MCU.
PS.DSP 雖然已經出來了有10年以上 但是我們對聲音的處理好像還是停留在10年前 雖然我們從動物身上了解了許多耳朵與大腦間的關係 但是要轉換到Silicon 或是 Software上似乎還有一大段Gap.
PS.我們是先聽到什麼聲音再判斷距離位置 還是先判斷距離位置呢?當然啦 它有可能同時發生的
